Опять ремонт машин по интернету.)))) Экстрасенсы лечат по фотке. А мы - по ВИН номеру. присылайте ВИН и деньги. ВСЕ расскажем.

))))
Тест 1. Ставим аппарат на яму или 4-х стоечный подъемник. Это важно, подвеска должна быть нагружена. На выключенном моторе небольшим усилием !!! немного, градусов на 10-15 отклоняем руль. Он должен спружинить и вернуться в 0. Присем при отклонени в обе стороны. Это работа торсиона. Ен является практически датчиком момента на рулевом валу. Ежелу рпуль вялый и не пружинит в прямое положение, скорей всего неисправен торсион. Редко, но бывает, замена входного вала-шестерни...
Тест 2. так же под нагрузкой. Запускаем мотор. Резко качаем рулем влево-вправо на больший угол - градусов 30 от прямого положения. Наблюдаем за поворотом колес. Второй механик залезает под машину и визуально, а лучше наощупь , взывшись за шарниры и шаровые, проверяет люфты. Внутренние шарниры проверяем аккуратно через пыльник рейки. так же проверяем отклонение рейки в радиальном направлении при перекладке (смене направления нагрузки) руля. Если есть радиальный люфт - как раз то, об чем написал камрад
Dima-NSK
. Износ и повешенный зазор между рейкой и упором. (При переборки рейки к регулировке упора нужно относиться вниматочно.)))
Ключевой момент! ТЕСТ на неисправность рулевого проводите при нагруженной подвеске, когда колеса стоят на грунте. Повесив колеса в воздух на подъемнике можно и не найтить неисправность.))
При проведении теста2, обратите вынимание и на люфты в штоках передних стоек и верхних опор на кузов. Часто неустойчивое прямолинейное движение (самопроизвольная переставка) машины вызвана люфтом в верхних опорах. (об изменении углов установки колес ужо писалось.) При таком тесте, кстати, легко определяются и люфты в колесных подшипниках и пр. Обращаем внимание на движения колеса. Ежели оно поворачивается рывками - 100% ищите повышенный зазар в рулевом механизме или приводе.